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具体到结构光方案的实现原理，小米的结构光方案为编码结构光，不需要采用 DOE， 镜头也只需要塑料投影镜头即可。具体工作原理为：Vcsel 激光器均匀照射掩膜（Mask），由掩膜形成上万个明暗相间的Pattern，再经过投影镜头投射出去，投射过程中要做反畸变的处理。其优势在于结构简单，但缺点在于功耗较大。