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这个时候，Karpathy在强化学习领域的专业知识就派上了用场。强化学习使用更宏观的全局思维来看待自动驾驶，以解决其中的问题。所谓强化学习，指的是使用未标记的数据（类似自我监督学习），但是可以通过某种方法知道你是离自动驾驶越来越近还是越来越远（即奖惩函数）。可以把奖惩函数想象成自动驾驶的一个延迟的、稀疏的形式。

但币圈的故事可并没结束。赵康总结，他在币圈前后赔了差不多50多万，自己现在特别后悔炒币、去澳门赌，应该踏踏实实做点事情，“我今年虚岁26，给自己一个总结，就是废蛋一个。”但他还是觉得“炒币不是一件很坏的事”，并得出一套“炒币论”，“理性投资、长线持有，不能短线操作，切忌追涨杀跌，低价进、做到锁仓，不要频繁看行情，设定一个大概的报警价格，我觉得应该是能赚到钱的。”

“网约车新业态发展过程，经历了野蛮生长、无序恶性竞争以及安全保障不完善等问题。随着这几年在国家层面不断规范，这些新业态都在不断规范发展之中，现在依然有很多需要规范的工作。”2月28日，交通运输部部长李小鹏、副部长刘小明在国新办新闻发布会上多次回应记者提问的网约车安全管理问题。

作为2009和2019年两次海军节阅舰式上的两代检阅舰，西宁号和石家庄号存在着许多相似之处：都曾是当年中国海军的主力舰艇，都曾是北海舰队的先锋旗舰，都拥有着相近的体格（排水量都在7000吨左右），都肩负着相似的重任（担当舰队的指挥核心），都在服役两年后作为检阅舰从兄弟战舰中穿行而过，都见证了自己所处的那个时代中国海军的发展历程。

审慎停牌原则确立，上市公司不可“乱”停牌《指导意见》明确了三项上市公司停复牌基本原则，包括审慎停牌原则、分阶段披露原则、严格保密原则。在审慎停牌原则中，证监会明确上市公司应当审慎停牌，以不停牌为原则、停牌为例外，短期停牌为原则、长期停牌为例外，间断性停牌为原则、连续性停牌为例外，不得随意停牌或者无故拖延复牌时间，并应采取有效措施防止出现长期停牌等情况。

责任编辑：张岩高通德国慕尼黑告赢苹果，可在德国禁售部分机型高通在德国的诉讼中称，其多项专利可能遭到侵犯，包括与iOS搜索、联系人和Spotlight下的快捷方式以及电源管理有关的四项专利。据彭博社报道，当斯时间12月20日，高通在德国慕尼黑的法院赢得了针对苹果的诉讼。法院裁决，苹果的产品侵犯了高通拥有的一项专利，并下达禁令，允许高通禁止在德国销售某些型号的iPhone。